構 成
・ IT総合教育セットRDT-S77 取扱説明書 ver1.00 全8頁
・ TiColla CDE: RDP-903 取扱説明書 ver1.01 全44頁
・ Robot総合教育 テキスト ver1.01 全144頁
・ ライントレース用ロボット組立説明書(簡易版) ver.1.01 全16頁
・ 付録:ライントレース用ロボット組立説明書(完全版) ver.1.01 全20頁
実習課題
1. 「IT総合教育セット RDT−S77」を使用した実習課題
1. LED点灯編:コントローラボードのLED点消灯を制御します。
2. タッチセンサ編:センサ入力により LED点消灯を制御します。
3. 7セグLEDとスイッチ編:「7セグLED表示ボード RDO-401」と「4ビットスイッチングボード RDI-205A」を使用し、7セグLEDの表示制御を行ないます。
4. モータとタッチセンサ編:モータの制御を行ないます。
5. フォトセンサとデータロガー編:データロガー機能を使用し、アナログデータの取得と「しきい値」による制御を行ないます。
2. 「RoboDesigner RDS-X03(オリジナルロボット製作セット)」を使用した実習課題
○ 最終課題:ライントレース用ロボットの製作とその制御を行ないます。
組立説明書
◎ 簡易版
リキュラムに時間的余裕がある場合や、生徒のオリジナリティを優先する場合には、ロボット製作の基本的製作手順のみを掲載した簡易版をご利用ください。
◎ 完全版
組立手順を図解で掲載。テストロボットの製作手順を判り易く説明しています。
「Robot総合教育」で使用する実習機器
● RDT-S77(IT総合教育セット)
¥10,5000 ※イージーオーダー、オーダーメイドについては都度お見積
●RDS-X03(C言語オリジナルロボット製作セット)
¥14,700
● RDI-205A( 4ビットディジタルスイッチボード)
¥5,250
● RDI-207(アナログ実験ボード)
¥5,250
●RDO-401(7セグメントLED表示ボード)
¥5,250
●RDP-971(ライントレース&グレイスケールシート)
¥1,050
Contents
1. プログラムとは
2. プログラムを作成するための言語
2.1. C言語の特徴
3. プログラムの構造
3.1. 最もシンプルなプログラム
3.2. コンパイル
4. C 言語の文法
4.1. 変 数
4.2. 型
5. 関 数
5.1. 関数の一般形
5.2. printf( ) 関数
6. 演算子
6.1. 論理演算
6.2. ビット演算子
6.3. 算術演算子
7. 制御文
7.1. for 文
7.2. while 文
7.3. if 文
7.4. Switch 文
8. 実習課題 LED 点灯編
8.1. LED の点灯/消灯
8.2. LED と2 進数
実習課題1〜10
9. 実習課題 タッチセンサ編
9.1. タッチセンサとコントローラボード
実習課題1〜7
《補足説明》
タッチセンサとチャタリングについて
10.実習課題7セグメントLED とスイッチ編
実習課題1〜16
11.実習課題モータとタッチセンサ編
12.実習課題フォトセンサとデータロガー編
12.1. フォトセンサについて
実習課題1〜6
12.2. AD_GETDATA ( ) 関数解説
最終課題
サポート情報
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